用进化策略增强强化学习，解决IROS 2024 AI奥运挑战

AI Olympics challenge with Evolutionary Soft Actor Critic

• 无模型强化学习结合进化算法优化策略
• 在AI奥运任务中实现稳定高效决策
• 适合需要自适应控制的机器人竞赛场景

本文描述了我们在IROS 2024举办的AI奥运会竞赛中提出的解决方案。该方案基于无模型深度强化学习，并融合进化策略。我们简要介绍所使用的算法，并详细说明整体方法。通过结合强化学习的探索能力与进化算法的全局搜索优势，系统在多个动态任务中表现出更强的鲁棒性与适应性，最终在竞赛中取得优异成绩。该方法适用于复杂、高不确定性环境下的自主决策问题。

原文摘要 · Abstract (English)

In the following report, we describe the solution we propose for the AI Olympics competition held at IROS 2024. Our solution is based on a Model-free Deep Reinforcement Learning approach combined with an evolutionary strategy. We will briefly describe the algorithms that have been used and then provide details of the approach

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