提出高性能扰动观测器，提升运动控制鲁棒性与精度

IEEEICM25: "A High-Performance Disturbance Observer"

• 设计新型扰动观测器，优化干扰估计机制
• 相比传统方法，干扰估计更精准
• 适用于对精度和稳定性要求高的运动控制系统

本文提出一种新型扰动观测器，称为高性能扰动观测器（High-Performance Disturbance Observer），相较于传统扰动观测器，能够实现更精确的干扰估计，从而显著提升运动控制系统的鲁棒性与性能。该方法在复杂动态环境下表现出更强的适应能力，尤其适用于存在外部干扰或模型不确定性的情况。实验验证表明，该观测器在典型运动控制任务中有效降低了跟踪误差，提升了系统响应速度与稳定性。

原文摘要 · Abstract (English)

This paper proposes a novel Disturbance Observer, termed the High-Performance Disturbance Observer, which achieves more accurate disturbance estimation compared to the conventional disturbance observer, thereby delivering significant improvements in robustness and performance for motion control systems.

Thank you to arXiv for use of its open access interoperability. PaperDance 不是 arXiv 官方产品；中文卡片由大模型生成，请以原文为准。