AUTONAV自动化完成机器人导航的建图、定位与路径规划。

AUTONAV: A Toolfor Autonomous Navigation of Robots

• 模块化设计，可灵活接入不同算法进行对比
• 在室内仿真场景中生成地图与路径规划结果
• 适合机器人导航算法研究与测试者使用

我们提出工具AUTONAV，用于自动化完成机器人自主导航中的建图、定位与路径规划任务。其模块化架构支持多种算法的便捷集成与对比。本文展示了AUTONAV在室内仿真场景中生成的地图和路径规划结果。

原文摘要 · Abstract (English)

We present a tool AUTONAV that automates the mapping, localization, and path-planning tasks for autonomous navigation of robots. The modular architecture allows easy integration of various algorithms for these tasks for comparison. We present the generated maps and path-plans by AUTONAV in indoor simulation scenarios.

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