用Webots与Simulink结合，实现机器人控制系统的高效仿真测试。
Simulation Based Control Architecture Using Webots and Simulink
- 通过Webots做3D物理仿真，Simulink设计控制逻辑，协同运行。
- 支持实时测试与控制器验证，降低早期开发对硬件依赖。
- 适合学术、工业等场景的模块化机器人开发，成本低易复用。
本文提出一种基于仿真的控制系统架构，整合Webots与Simulink，用于机器人系统的开发与测试。利用Webots进行三维物理仿真，Simulink完成控制逻辑设计、实时测试与控制器验证，显著提升效率。该方法旨在减少早期开发阶段对硬件在环的依赖，为学术研究、工业应用及机器人领域提供一种低成本、可模块化的控制框架。
原文摘要 · Abstract (English)
This paper presents a simulation based control architecture that integrates Webots and Simulink for the development and testing of robotic systems. Using Webots for 3D physics based simulation and Simulink for control system design, real time testing and controller validation are achieved efficiently. The proposed approach aims to reduce hardware in the loop dependency in early development stages, offering a cost effective and modular control framework for academic, industrial, and robotics applications.
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