用一个矩阵指数统一求解线性系统离散化问题

Discretization of Linear Systems using the Matrix Exponential

• 仅用一个矩阵指数完成系统、输入和噪声的离散化
• 避免传统数值积分，提升计算效率与精度
• 适合控制工程与状态估计领域研究者

连续时间线性系统的离散化通常需要数值积分。本文提出一种简便方法，仅通过一个矩阵指数即可实现对连续时间线性系统中动力学、输入和过程噪声状态空间矩阵的离散化。

原文摘要 · Abstract (English)

Discretizing continuous-time linear systems typically requires numerical integration. This document presents a convenient method for discretizing the dynamics, input, and process noise state-space matrices of a continuous-time linear system using a single matrix exponential.

Thank you to arXiv for use of its open access interoperability. PaperDance 不是 arXiv 官方产品；中文卡片由大模型生成，请以原文为准。