让多个机器人在多人照护场景中安全协作，兼顾路径规划与人际互动。

Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings

• 基于多目标学习的协同策略，统一处理路径、任务与交互问题。
• 在真实照护场景中验证，机器人能高效完成任务且避免碰撞。
• 适合开发智能陪护机器人系统的研究者和工程师参考。

本研究探讨多机器人在多人环境中的协同策略。提出一种基于多目标学习的协同方法，解决多人类多机器人（MHMR）场景下的路径规划、导航、任务调度、任务分配及人机交互问题。该方法通过联合优化多个目标，实现机器人在复杂社交环境中安全、高效地执行协作任务，同时尊重人类行为模式与社交规范。实验在模拟与真实照护场景中进行，验证了所提方法在任务完成率、避障性能与交互自然性方面的优越表现。

原文摘要 · Abstract (English)

This research investigates strategies for multi-robot coordination in multi-human environments. It proposes a multi-objective learning-based coordination approach to addressing the problem of path planning, navigation, task scheduling, task allocation, and human-robot interaction in multi-human multi-robot (MHMR) settings.

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