让机器人和主人穿同款衣服，用扩散模型生成搭配设计。
RoboLinker: A Diffusion-model-based Matching Clothing Generator Between Humans and Companion Robots
- 用扩散模型根据机器人图像和风格提示生成人类服装。
- 支持人形与宠物型机器人，输出结果风格统一且有情感共鸣。
- 交互式界面可让用户调整设计，适合人机协同场景设计。
我们提出 RoboLinker，一个生成式设计系统，为人类与其陪伴机器人生成匹配的服装。该系统基于扩散模型，接收用户提供的机器人图像和风格提示，输出在视觉上与机器人着装相协调的人类服装。通过交互式界面，用户可对生成结果进行优化。我们在人形机器人和宠物型机器人上进行了评估，证明该方法能生成风格一致且富有情感共鸣的设计结果。
原文摘要 · Abstract (English)
We present RoboLinker, a generative design system that creates matching outfits for humans and their robots. Using a diffusion-based model, the system takes a robot image and a style prompt from users as input, and outputs a human outfit that visually complements the robot's attire. Through an interactive interface, users can refine the generated designs. We evaluate RoboLinker with both humanoid and pet-like robots, demonstrating its capacity to produce stylistically coherent and emotionally resonant results.
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