arXiv:2509.23821cs.RO2025-09

提出家用机器人培育的治理优先框架,聚焦长期可控交互数据收集。

Fostering Robots: A Governance-First Conceptual Framework for Domestic, Curriculum-Based Trajectory Collection

  • 以课程驱动+治理优先,设计家庭机器人长期交互路径
  • 定义可量化轨迹质量指标,符合欧盟治理标准
  • 提供低资源实证路线图,适合政策与教育领域研究者

我们提出一种概念性且可实证验证的机器人培育框架,即以课程为导向、治理为先的家庭机器人部署方法,强调长期、有规划的交互轨迹收集。通过量化指标和与欧盟级治理标准对齐的评估协议,形式化轨迹质量,并勾勒出一条低资源的实证路径,使未来试点研究得以严格验证。

原文摘要 · Abstract (English)

We propose a conceptual, empirically testable framework for Robot Fostering, -a curriculum-driven, governance-first approach to domestic robot deployments, emphasizing long-term, curated interaction trajectories. We formalize trajectory quality with quantifiable metrics and evaluation protocols aligned with EU-grade governance standards, delineating a low-resource empirical roadmap to enable rigorous validation through future pilot studies.

机器人治理轨迹收集教育应用

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