arXiv:2511.22541cs.ROcs.SY2025-11被引 1
BUDD-e是专为视障者设计的自主导盲机器人，实测表现优异且用户接受度高。
BUDD-e: an autonomous robotic guide for visually impaired users
- 基于真实场景测试，采用自主导航与人机交互设计
- 在米兰医院实测中表现稳定，用户满意度高
- 适合视障辅助、智能助行设备研发参考
本文介绍了专为视障人士设计的新型导盲机器人BUDD-e的原型设计与实现。该机器人在米兰大都会综合医院（ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda）的真实环境中，借助视障志愿者进行了测试。论文详细描述了实验结果，展示了其出色的性能表现和较高的用户接受度。
原文摘要 · Abstract (English)
This paper describes the design and the realization of a prototype of the novel guide robot BUDD-e for visually impaired users. The robot has been tested in a real scenario with the help of visually disabled volunteers at ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda, in Milan. The results of the experimental campaign are throughly described in the paper, displaying its remarkable performance and user-acceptance.
导盲机器人无障碍技术人机交互
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