解析鱼眼双目视觉的深度与距离误差规律。

Fisheye Stereo Vision: Depth and Range Error

• 基于物体距离推导鱼眼双目系统误差公式。
• 首次定量分析大视角下的深度精度下降问题。
• 适合自动驾驶、机器人导航等场景的传感器设计者。

本研究推导了鱼眼双目视觉系统中深度和距离误差的解析表达式，重点考虑了大角度条件下的测量精度。通过理论建模，揭示了在不同物距下误差随视角变化的规律，特别关注了传统方法易忽略的大视场角区域。该分析为鱼眼双目系统的标定与误差补偿提供了数学基础，有助于提升远距离和广角场景下的三维感知可靠性。

原文摘要 · Abstract (English)

This study derives analytical expressions for the depth and range error of fisheye stereo vision systems as a function of object distance, specifically accounting for accuracy at large angles.

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