arXiv:2609.03255cs.RO2026-09

构建多模态人机交互数据集,分析用户参与度。

Establishing a Dynamic Multimodal HRI Dataset for Engagement Analysis with a Humanoid Robot

论文配图:Establishing a Dynamic Multimodal HRI Dataset for Engagement Analysis with a Humanoid Robot
图 1 · 摘自论文原文
  • 设计结构化采集流程,融合生理信号与行为数据。
  • 在不同任务复杂度下收集多源数据,支持深度分析。
  • 适合研究人机交互中的情感与注意力机制。

本文提出一种实验设计,用于构建多模态数据集,以分析人机交互(HRI)中的用户参与度。以往研究主要依赖可观测的行为线索,缺乏对生理信号的系统整合。为此,我们设计了结构化的数据采集协议,涵盖可穿戴生理信号、行为数据及自评量表,实验中设置了不同任务复杂度水平,以全面捕捉用户反应。

原文摘要 · Abstract (English)

This paper presents an experimental design for constructing a multimodal dataset to analyze user engagement in human-robot interaction (HRI). Prior studies have mainly relied on observable behavioral cues, with limited frameworks integrating physiological signals. We therefore propose a structured data-collection protocol to build a multimodal dataset that includes wearable physiological signals, behavioral data, and self-report measures under different levels of task complexity defined in this experiment.

人机交互多模态数据参与度分析

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